La tecnologia RFID s'aplica al sistema de posicionament, navegació i enviament del lloc AGV

Els carros AGV es refereixen a vehicles de transport equipats amb dispositius de guia automàtic electromagnètics o òptics que poden circular per camins de guia prescrits i tenen protecció de seguretat i diverses funcions de transferència. Com a vehicle de manipulació industrial no tripulat, l'alta velocitat, l'eficiència i el posicionament precís són molt importants per al sistema de transport de cotxes AGV.

RFID té els avantatges de no tenir contacte i sense línia de visió. L'ús de RFID per controlar el posicionament del cotxe AGV no només és senzill d'estructura i de baix cost en comparació amb altres mètodes de posicionament (posicionament inercial, posicionament per ultrasons, posicionament làser, etc.), sinó que també és més fàcil d'implementar i es pot posicionar amb precisió.

L'automatització, la informatització i la intel·ligència s'han convertit en les necessitats del desenvolupament dels temps. Des del segle XXI, la tecnologia sense fil i la tecnologia informàtica han continuat desenvolupant-se en profunditat i la indústria de l'Internet de les coses està en auge. RFID és una tecnologia d'identificació automàtica sense contacte que identifica automàticament els objectes objectiu i obté dades rellevants mitjançant senyals de radiofreqüència. La identificació no requereix intervenció manual i pot funcionar en diversos entorns durs. A causa d'aquestes característiques de RFID, la integració de la tecnologia de posicionament RFID a AGV té una gran importància i valor.

1. Com utilitzar RFID en AGV

AGV està controlat per PLC. El cotxe està equipat amb un sistema de comunicació sense fil, que pot comunicar-se sense fil amb l'ordinador amfitrió, informar de la seva pròpia posició de funcionament i estat de treball, executar les instruccions de l'ordinador amfitrió i transmetre el ritme de treball i la càrrega de treball a l'ordinador amfitrió a temps. manera;

AGV llegeix els senyals de terra mitjançant RFID i realitza les accions corresponents (canvi de velocitat, direcció, posicionament, aparcament, etc.);

El PLC pot controlar el cotxe segons el programa preestablert, o pot carregar les dades a l'ordinador amfitrió i després controlar el cotxe segons les instruccions de l'ordinador amfitrió.

2. Avantatges de la tecnologia de posicionament RFID a llarga distància i alta velocitat

(1) Té una forta penetrabilitat i pot penetrar fàcilment objectes per llegir etiquetes sense afectar el rang de lectura;

(2) Fortes antiinterferències, altres tecnologies de banda de freqüència són susceptibles a les interferències de factors com la humitat ambiental, el soroll, l'oli, els camps electromagnètics, les fortes vibracions, etc., i són propenses a la lectura inestable de la targeta, cosa que provoca la pèrdua de paquets de dades o no llegir les etiquetes. Lector de targetes Chenkong AGV No es molesta fàcilment i és capaç d'evitar aquests problemes;

(3) La distància de lectura de la targeta és moderada i estable. Per aconseguir un aparcament precís, el sensor AGV (és a dir, el lector de targetes) ha de tenir una distància de lectura de targetes estable i raonable. Si la distància de lectura és massa propera, vol dir que el xassís AGV ha de ser molt baix, cosa que sens dubte augmentarà la taxa de fallades de l'equip; si la distància de lectura és massa llunyana, vol dir que el posicionament és inexacte. El robot ha llegit l'etiqueta i s'ha aturat abans d'arribar al lloc. Tanmateix, Chenkong Technology AGV llegeix l'etiqueta i atura el robot. El lector de targetes resol molt bé aquest tipus de problemes. CK-G06 pot controlar amb precisió la distància de lectura de la targeta a 5-10 cm. Per a alguns llocs amb requisits especials, la distància de lectura de la targeta també es pot configurar i controlar entre 15 i 20 cm.

(4) La velocitat de lectura de la targeta és ràpida i la velocitat de lectura estable de l'etiqueta arriba a més de 2 metres/segon. Quan l'AGV s'accelera, l'etiqueta no es llegirà quan el Lector RFID normal no pugui llegir l'etiqueta electrònica;