Escàner de radar anti-col·lisió i evitació d'obstacles per a cotxes AGV Sensor làser de planificació de rutes Escàner de radar anti-col·lisió de robot intel·ligent de magatzem

Paràmetres:

Tipus de sensor: sensor òptic

Sèrie: Sensor làser de 270° | Escàner de radar

Mètode de detecció: tecnologia d'abast de pols TOF

Distància de detecció: 0,25-5 metres (90% d'emissivitat)

Temps de resposta: 0-50MS

Tensió d'entrada: 18 (V)

Senyal de sortida: 4 sortides NPN

Tipus de terminació: Micro-USB

Nivell de protecció contra intrusions: IP65

Tipus de font de llum: longitud d'ona làser 905 nm

Temperatura de treball: 30 (℃)

Nombre mínim de paquets: 1 unitat

Àmbits d'aplicació: Elèctric i elèctric

Si s'ha de proporcionar subministrament exclusiu per a exportacions transfrontereres: No

Especificacions: SE0522 (CNS-LS05I, 5 metres, 6 entrades NPN, 4 sortides NPN), SE0526 (5 metres, 6 entrades PNP, 4 sortides PNP), SE0533 (CNS-LS05C, 5 metres, 2 sortides NPN), SE0535 ( 5 metres, 4 sortides NPN), SE1035 (10 metres, 4 sortides NPN), SE1026 (10 metres, 6 entrades PNP, 4 sortides PNP), SE1022 (10 metres, 6 entrades NPN), 4 sortides NPN), SE1033 (10 metres, 2 sortides NPN)

Productes aplicables: AGV | Cotxe RGV, que gestiona l'ús de la navegació del robot

Nombre de canals per evitar obstacles: 64 canals

Funcions: navegació AGV i evitació d'obstacles, planificació del camí del robot, detecció de contorns, avís de límit d'alçada, avís anticolisió, avís d'intrusió, avís perimetral, etc.

Freqüència de mesura: 20 HZ

Sensor làser TOF de 270 °

El sensor d'escaneig làser funciona segons el temps de vol (principi de mesura TOF). Sota un rellotge de sincronització molt alt, emet làser a intervals de temps uniformes. El raig làser es reflectirà quan es trobi amb un objecte. Després que el sensor d'escaneig rebi el feix reflectit, passa La diferència de temps entre l'emissió i la recepció s'utilitza per calcular la distància del sensor làser a l'objecte i es realitza una exploració bidimensional de l'entorn per obtenir un gràfic de contorn ambiental. El rang de l'àrea de protecció s'estableix mitjançant la configuració del programari. Una vegada que un objecte es troba dins de l'àrea establerta, el port de sortida corresponent del sensor emet un senyal i l'ordinador amfitrió obté el senyal i, a més, fa un judici i processament. Interval d'escaneig 270 °, radi d'escaneig 10 m, resolució d'angle de grau 0,5 °, freqüència d'escaneig: 20 Hz, proporcionant 64 canals de commutació, configuració de port Ethernet, consum d'energia ultra baix ≤2W.

Característiques:

Admet múltiples mètodes de comunicació

Admet RS-485, CAN BUS, I/O PNP, Ethenet/IP, CAN open, I/ONPN, modbus, RS-232 i altres mètodes de comunicació per adaptar-se a una varietat de necessitats de comunicació

Admet 64 seleccions de canals

Configurable mitjançant el programari Hinson, que ofereix fins a 64 seleccions de canals (cada canal ofereix 3 rangs de detecció independents)

Interval d'escaneig de 270°

Ràdio d'exploració: 5m/10m

Angle d'exploració màxim: 270°, resolució angular mínima: 0,1°, distància màxima de detecció: 10 m (90% de reflectivitat)